Cẩu truc quay bao gồm:

+) Kết cấu thép trục cột hoặc cột bê tông đã có sẵn, cột thép nhà xưởng

+) Cụm cơ cấu quay: Ổ bi, gối đỡ, con lăn, vành răng - động cơ quay (với quay điện)

+) Pa lăng (tời) nâng hạ cho cẩu trục quay

+) Tủ điện điều khiển cầu trục quay (với quay điện)

+) Hệ điện ngang sâu đo, điện dọc an toàn 3P

+) Phụ kiện đồng bộ khác, các thiết bị an toàn khác cho cẩu trục quay